换刀时主轴下移切卡刀了，不在换刀零位上这怎么解决？

打刀缸没有把把刀打下来。也有信号原因。具体要看是什么刀库，是取刀没取下来还是装刀没装进去。我有一个刀库老是卡刀，查不出原因，我是用摄像机录下来了，在视频里慢慢观察才找出原因的，因为换刀过程太快了。可以清理一下主轴的锥孔和刀柄的锥柄部分。另外将主轴的拉刀爪拆卸下来，做一下清洁然后装上去再试试。还是不行的话可以考虑更换拉爪。

1.拉紧或松开刀具是利用打刀缸（机械式）或者液压式来完成的。

2.请检查主轴锥孔的拉爪是否损坏，拉爪机构由（四个拉爪片和弹簧组成），打刀和松刀动作是否正常，距离是否正常，DMG635的主轴有92.9MM和93.6MM两个尺寸，请用深度尺测量，从主轴断面到拉爪断面。

3.如果尺寸不正确，拉爪没有损坏，请检查打刀机构的打刀缸（液压，气压，打刀缸）。

4.总之一定要实现主轴松刀时有92.9MM（低速主轴），93.6MM（高速主轴）两个尺寸才能进行松紧刀。攻牙过程停电，或拍急停，复位。开机都会报警，TAP 复位等待中。。。TAP复位等待中，该报警是客户在使用刚性攻牙时，机床按了复位，或拍了急停，或突然断电的情况下，产生的。报警发生后，机床三轴互锁，不能移动，移动轴就报，TAP复位等待中报警。解除此报警的方法，1、在IO诊断里面强制一下，Y0C5C/1，就可以了，强制之后，主轴会反转，同事Z轴往上升，做攻牙回退的动作。2、一般情况下，机床厂家有做外置按键来触发这个输出Y0C5C，客户可以咨询机床厂家，比如，面板上的按键 F1或者F2； 或者是再PLC开关里面做一个开关，打开，再关闭。在实际使用过程中，如若客户上面两种情况都不会操作。客户可以在MDI模式下，手动编辑一个攻牙程序，用增量的模式，G91，M03S100，G84R1.0Z-2F1.0，执行完了，该指令后。报警可以解除。该方法存在几点隐患，1、执行该指令，主轴和Z轴还得继续往下走，极有可能会把丝锥拧断，2、这个方法只是临时应急措施。只要你把控制器电断掉，报警还会发生。根本上解决的办法还是前面两项。ps，要是操作上不是很清楚的话，欢迎来电详询，三善精密机械为你解答。